仿生袋鼠雙腿跳躍轉化自動充電 有助于示范運動能量重復利用

　　據國外媒體14日報道，在過去兩年中，德國Festo公司以機器人形式秘密研究袋鼠的跳躍行為。這是他們最有抱負的仿生機器人計劃之一，可能有助于改善制造汽車和電腦等產品的工業自動化系統。

　　這個機器人叫“仿生袋鼠”，由手勢控制，可從一次跳躍中有效恢復能量，以便幫助它進行下一次跳躍。研究人員埃文-阿克曼說，它通過一根彈簧完成這個動作，同時為著陸的雙腿自動充電。這類似于袋鼠使用的技術。它們用彈簧一樣的肌腱，從一個地方跳到另一個地方。

　　除了這根彈簧，德國Festo公司的“仿生學習網”還裝有一個小型儲罐。這個儲罐為氣動肌肉提供高壓空氣，目的是讓這個機器人運動。德國Festo公司的海因里希-弗朗澤科博士說：“我們用仿生袋鼠精確復制了自然袋鼠的大多數典型特征，例如恢復和儲存能量，然后在第二次跳躍中把這些能量釋放出來。”

　　整個仿生袋鼠僅重15磅（約合7公斤），站立高度3英尺3英寸（約合1米），可垂直跳躍1英尺3英寸（約合40厘米），水平跳躍2英尺7英寸（約合0.8米）。

　　開始跳躍前，彈性肌腱充氣，獲得預張力。仿生袋鼠把重心向前轉移。達到一定角度時，氣缸被激活，能量從肌腱中釋放出來。這使仿生袋鼠起跳。起跳時，它向前移動雙腿，使臀部產生扭力。雙腿著陸時，肌腱再次拉緊，把第一次跳躍產生的動能轉化成下一次跳躍的勢能。

　　德國Festo公司說：“我們目前沒有推出機器人袋鼠的計劃，但希望我們的這個最新發明將有助于示范運動產生的能量會被更有效地重新獲得。”（孝文）