把需求變成研發(fā)課題，龍巖持續(xù)推進(jìn)智能裝備制造轉(zhuǎn)型

　　6月26日清晨，龍巖龍津湖畔的步道上，一臺(tái)無人清掃車沿著既定線路緩慢前行。

　　前方出現(xiàn)晨練市民，車輛自動(dòng)減速繞行；路邊有落葉堆積，邊刷隨即啟動(dòng)。完成一片區(qū)域的清掃后，它又朝著下一處作業(yè)點(diǎn)駛?cè)ァ?/p>

　　在福龍馬研發(fā)團(tuán)隊(duì)眼中，這看似尋常的作業(yè)過程，背后是大量測(cè)試與算法迭代的結(jié)果。

　　“正式上市前，每臺(tái)車都要先在測(cè)試場(chǎng)跑滿1000公里。”福龍馬技術(shù)中心主任賴泳湘說。在他看來，無人環(huán)衛(wèi)車有些類似智能掃地機(jī)器人，但兩者面臨的環(huán)境復(fù)雜程度截然不同。家庭環(huán)境相對(duì)固定，而公共道路上隨時(shí)可能出現(xiàn)行人、自行車、寵物以及各種突發(fā)情況，對(duì)車輛的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和決策能力提出了更高要求。

　　為了驗(yàn)證設(shè)備可靠性，每一款產(chǎn)品都要先在福龍馬的廠區(qū)內(nèi)完成場(chǎng)內(nèi)測(cè)試，再進(jìn)入公共道路開展實(shí)景驗(yàn)證。龍津湖成為企業(yè)開展公共道路測(cè)試的重要場(chǎng)景之一。截至目前，投放在龍津湖區(qū)域的無人環(huán)衛(wèi)車?yán)塾?jì)運(yùn)行里程已超過1萬公里。

　　2019年，福龍馬決定布局無人環(huán)衛(wèi)賽道時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)面對(duì)的正是底盤、算法和場(chǎng)景適配三道難關(guān)。與普通自動(dòng)駕駛場(chǎng)景相比，環(huán)衛(wèi)作業(yè)具有明顯的行業(yè)特殊性。車輛需要長(zhǎng)時(shí)間貼邊低速運(yùn)行，頻繁啟停和轉(zhuǎn)向，不僅要實(shí)時(shí)識(shí)別行人、自行車等動(dòng)態(tài)目標(biāo)，還要完成貼邊清掃、垃圾識(shí)別、自動(dòng)補(bǔ)給等一系列作業(yè)動(dòng)作。如何讓車輛既“看得見”，又“掃得準(zhǔn)”，成為研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須解決的問題。

　　最初，企業(yè)與國(guó)內(nèi)滑板底盤企業(yè)合作開發(fā)適用于環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的專用底盤。隨著產(chǎn)品迭代，目前已逐步掌握相關(guān)自主設(shè)計(jì)能力。

　　算法則是另一項(xiàng)投入更大的工程。龍巖總部近200人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整車和硬件開發(fā)，長(zhǎng)沙研發(fā)中心60多名研發(fā)人員專攻自動(dòng)駕駛算法和云控平臺(tái)。車輛每天產(chǎn)生的大量作業(yè)數(shù)據(jù)回傳后臺(tái)，研發(fā)人員再根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景不斷調(diào)整模型參數(shù)。

　　對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)而言，智能化轉(zhuǎn)型帶來的另一個(gè)變化，是人才結(jié)構(gòu)的調(diào)整。賴泳湘坦言，算法、人工智能等領(lǐng)域的高端人才更集中于一線城市和科研資源密集地區(qū)，山區(qū)城市在人才引進(jìn)和長(zhǎng)期留存方面存在壓力。為此，福龍馬通過在長(zhǎng)沙布局算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)、在龍巖保留整車研發(fā)和制造能力的方式，探索適合自身發(fā)展的研發(fā)組織模式。

　　賴泳湘介紹，與部分專注算法的軟件企業(yè)相比，福龍馬最大的特點(diǎn)是同時(shí)擁有裝備制造和運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。企業(yè)目前在全國(guó)擁有上百個(gè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目所屬的智能環(huán)衛(wèi)裝備形成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，為產(chǎn)品迭代提供了持續(xù)樣本。

　　但從研發(fā)走向規(guī)模化應(yīng)用，智能裝備制造仍面臨一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。賴泳湘介紹，目前無人環(huán)衛(wèi)裝備中的激光雷達(dá)、控制器等部分核心零部件仍依賴外部采購，供應(yīng)鏈成本較高，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格難以下降。對(duì)于需要進(jìn)入更多城市、更多應(yīng)用場(chǎng)景的智能裝備而言，如何通過規(guī)模化生產(chǎn)降低成本，是產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵。

　　目前企業(yè)已量產(chǎn)兩款無人環(huán)衛(wèi)裝備。其中，SD15無人清掃機(jī)器人主要面向公園、校園、廣場(chǎng)等場(chǎng)景，SD22則進(jìn)入城市道路作業(yè)。更大噸位產(chǎn)品也已進(jìn)入研發(fā)階段。

　　設(shè)備之外，研發(fā)重點(diǎn)還在向系統(tǒng)延伸。在福龍馬智慧環(huán)衛(wèi)平臺(tái)后臺(tái)，全國(guó)各地接入系統(tǒng)的車輛、設(shè)備和人員運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，作業(yè)軌跡、設(shè)備狀態(tài)、垃圾桶滿溢預(yù)警等信息同步上傳。

　　過去依賴人工巡查發(fā)現(xiàn)問題，如今更多依靠數(shù)據(jù)反饋。這種變化，也讓企業(yè)研發(fā)模式發(fā)生改變。運(yùn)營(yíng)端發(fā)現(xiàn)的問題，可以直接反饋到研發(fā)端進(jìn)行產(chǎn)品修改；產(chǎn)品運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，又持續(xù)反哺算法訓(xùn)練。

　　距離福龍馬不遠(yuǎn)的福建僑龍應(yīng)急裝備有限公司廠區(qū)里，另一項(xiàng)測(cè)試正在準(zhǔn)備。

　　一架500公斤級(jí)大載重?zé)o人機(jī)整裝待發(fā)。按照設(shè)計(jì)參數(shù)，其有效載荷達(dá)到210公斤。未來，該無人機(jī)將與企業(yè)研發(fā)的智能指揮車協(xié)同工作，用于災(zāi)區(qū)物資投送、現(xiàn)場(chǎng)偵察和通信保障。

　　參與項(xiàng)目研發(fā)的鄧戈韜介紹，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)共有10余人，并聯(lián)合南京航空航天大學(xué)科研力量共同推進(jìn)。前期實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證主要在成都完成，后續(xù)調(diào)試和產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃放在龍巖。

　　對(duì)于僑龍應(yīng)急而言，這并非一次簡(jiǎn)單的產(chǎn)品擴(kuò)展。企業(yè)最初因排水搶險(xiǎn)裝備進(jìn)入市場(chǎng)，2008年開始研發(fā)大流量排水車時(shí)，國(guó)內(nèi)尚無成熟產(chǎn)品可供參考。如今企業(yè)的拳頭產(chǎn)品，也是最廣為人知的“龍吸水”，正是在不斷試驗(yàn)中形成的產(chǎn)品系列。

　　近年來，企業(yè)研發(fā)方向開始出現(xiàn)新的變化。在排澇裝備上，加裝傳感器后，設(shè)備能夠自動(dòng)感知積水并啟動(dòng)抽排；通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，車輛運(yùn)行狀態(tài)可實(shí)時(shí)回傳指揮中心；部分涉水裝備則采用無線遙控方式，減少人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

　　與此同時(shí)，企業(yè)開始向無人機(jī)、無人船、智能指揮系統(tǒng)等領(lǐng)域延伸，智能指揮車是其中一個(gè)新項(xiàng)目。研發(fā)團(tuán)隊(duì)嘗試把歷年森林消防、洪澇救援等案例數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)，通過模型分析輔助現(xiàn)場(chǎng)指揮決策，目前產(chǎn)品處于試制階段。

　　福建省“十五五”規(guī)劃綱要提出，推動(dòng)先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)高端化智能化發(fā)展。

　　采訪中，多家企業(yè)的負(fù)責(zé)人認(rèn)為，智能化轉(zhuǎn)型并不只是增加幾個(gè)傳感器、開發(fā)一套軟件，而是研發(fā)體系、人才結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈配套能力的整體提升。當(dāng)前，核心零部件成本、高端人才引育、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等問題，仍是裝備制造企業(yè)邁向智能化過程中亟待破解的課題。

　　從地面裝備到低空裝備，從單機(jī)產(chǎn)品到協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，一批新的研發(fā)項(xiàng)目正在龍巖持續(xù)推進(jìn)。這些扎根閩西的制造企業(yè)，繼續(xù)在一次次場(chǎng)景測(cè)試、一輪輪算法迭代中積累經(jīng)驗(yàn)，朝著技術(shù)突破的節(jié)點(diǎn)邁進(jìn)。

　　見習(xí)記者 王志豪 通訊員 溫連光