相信機(jī)器人的直覺！眸深智能新模型將亮相第二十四屆海創(chuàng)會(huì)

　　2026年6月18-20日，第二十四屆中國(guó)·海峽創(chuàng)新項(xiàng)目成果交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“海創(chuàng)會(huì)”）將在福州高新區(qū)海創(chuàng)中心舉行。大會(huì)深入貫徹落實(shí)黨的二十屆四中全會(huì)精神和習(xí)近平總書記考察福建重要講話精神，緊密圍繞福建省“555X”產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)、164條縣域重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，落實(shí)“企業(yè)家+科學(xué)家+投資人”協(xié)同創(chuàng)新模式，為福建省經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。

　　本屆大會(huì)圍繞成果供給、需求對(duì)接、成果轉(zhuǎn)化三項(xiàng)功能，共設(shè)置9個(gè)展區(qū)。其中，復(fù)旦大學(xué)福建科創(chuàng)館將展示眸深智能團(tuán)隊(duì)“G1機(jī)器人的實(shí)時(shí)互動(dòng)和靈巧手抓取”項(xiàng)目。

項(xiàng)目介紹

　　眸深智能成立于2025年，總部位于上海。公司專注于機(jī)器人通用具身大腦方向，是一家可端側(cè)生成式跨本體通用具身大腦公司，致力于研發(fā)新一代生成式架構(gòu)具身大腦Motion Brain，打造面向產(chǎn)業(yè)與場(chǎng)景的人形機(jī)器人通用大腦，推動(dòng)具身智能進(jìn)入產(chǎn)業(yè)落地與加速迭代的時(shí)代。

　　眸深智能首創(chuàng)World Motion Model世界動(dòng)作模型，在隱空間中聯(lián)合預(yù)測(cè)下一幀機(jī)器人動(dòng)作和世界狀態(tài)，通過具身大模型底層架構(gòu)創(chuàng)新形成全棧大腦能力閉環(huán)和代際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，相較于市面常用VLA模型，其具身大腦在泛化性、低推理延遲、跨本體適配、端側(cè)部署等能力上都實(shí)現(xiàn)了顯著提升，具體包括：

　　1.生成式具身大模型：MotionGPT系列大模型持續(xù)迭代，最新發(fā)布MotionGPT3獲得權(quán)威機(jī)器人動(dòng)作測(cè)評(píng)榜單冠軍，并獲得英偉達(dá)2025年GENMO工作的引用；

　　2.世界模型：首創(chuàng)人類思維范式的世界模型HL3DWM，先后獲得ICCV、CVPR等全球權(quán)威榜單冠軍，并與騰訊游戲進(jìn)行合作落地；

　　3.端側(cè)壓縮：剪枝、蒸餾、量化全套技術(shù)，陸續(xù)發(fā)布PAGCP、MADTP++等模型，全球首個(gè)具身大模型壓縮框架BRCB實(shí)現(xiàn)75%參數(shù)量壓縮，6%精度提升，獲得IJCAI2025全球最佳論文獎(jiǎng)；

　　4.軟硬協(xié)同：2周時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)跨本體遷移適配，當(dāng)前已適配10款異構(gòu)機(jī)器人本體，一腦多型能力得到驗(yàn)證。

　　第二十二屆海創(chuàng)會(huì)上，復(fù)旦大學(xué)與福建省六一八產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司簽署了復(fù)旦大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心（福建）共建協(xié)議。在各方共同推動(dòng)下，服務(wù)中心于2024年10月正式落地福州高新區(qū)海創(chuàng)中心，復(fù)旦大學(xué)福建科創(chuàng)館同步開館揭牌。服務(wù)中心聚焦戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，目前已成功舉辦復(fù)旦大學(xué)滬閩科創(chuàng)匯醫(yī)工領(lǐng)域?qū)?chǎng)、復(fù)旦大學(xué)‘科創(chuàng)會(huì)客廳’路演活動(dòng)走進(jìn)福建（未來技術(shù)領(lǐng)域）、復(fù)旦大學(xué)科技成果走進(jìn)三明專場(chǎng)活動(dòng)、復(fù)旦大學(xué)上海醫(yī)學(xué)院“楓林科技沙龍”等系列活動(dòng)，推動(dòng)了一批高校科研成果在閩落地轉(zhuǎn)化，初顯成效。