國網(wǎng)泉州供電公司：雙機(jī)器人“云端”協(xié)同 配網(wǎng)帶電作業(yè)邁入“智”時(shí)代

　　7月30日，在福建泉州10千伏虹山線155+1號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場，兩臺(tái)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在15米高空“并肩作戰(zhàn)”，順利完成帶負(fù)荷加裝柱上分段開關(guān)全流程作業(yè)。這是泉州地區(qū)首次采用雙機(jī)器人協(xié)同模式開展配網(wǎng)復(fù)雜帶電作業(yè)，在保障沿線用戶不間斷供電的同時(shí)，也為后續(xù)架空導(dǎo)線更換工程掃清了關(guān)鍵障礙。

　　據(jù)介紹，10千伏虹山線是洛江區(qū)虹山鄉(xiāng)的核心供電線路，承載著沿線多個(gè)行政村的民生與產(chǎn)業(yè)發(fā)展用電。當(dāng)前，該線路正推進(jìn)架空導(dǎo)線更換工程，旨在升級(jí)載流能力并加裝柱上分段開關(guān)，以縮小故障影響范圍。若按傳統(tǒng)方式加裝開關(guān)，設(shè)備需停役檢修8小時(shí)，影響周邊800余戶居民正常供電。為最大限度降低電力設(shè)備檢修作業(yè)帶來的影響，作業(yè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新引入雙機(jī)器人同步協(xié)同模式。兩臺(tái)具備全絕緣作業(yè)能力的機(jī)器人分別對應(yīng)柱上開關(guān)的電源側(cè)與負(fù)荷側(cè)，在操控人員的精準(zhǔn)操作下，并行開展雙側(cè)引線搭接、負(fù)荷測流、旁路引流線拆除等工序，全程無需人工在酷暑天氣穿著厚重不透氣的絕緣服進(jìn)入高空電場。

　　“以往單臺(tái)機(jī)器人需依次完成兩側(cè)多組工序，耗時(shí)較長，此次雙機(jī)協(xié)同作業(yè)效率提升了30%。”現(xiàn)場技術(shù)負(fù)責(zé)人吳春龍介紹，此次雙機(jī)同桿同步作業(yè)，成功將泉州配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，從簡單單點(diǎn)位拓展至多點(diǎn)位復(fù)雜協(xié)同領(lǐng)域。

　　雙機(jī)協(xié)同不僅讓作業(yè)人員徹底脫離高空電場，實(shí)現(xiàn)“人在地上站、活在天上干”的零風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，還憑借三維建模與智能避障技術(shù)，在15米高空的狹窄高壓線間實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)。為攻克雙機(jī)器人同桿作業(yè)空間狹小、極易碰撞等技術(shù)問題，團(tuán)隊(duì)依托5G高速回傳與智能傳感技術(shù)，實(shí)時(shí)規(guī)劃三維路徑并動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂軌跡，最終在復(fù)雜高空環(huán)境下實(shí)現(xiàn)雙機(jī)動(dòng)作的默契配合與自主防碰，為配網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的“泉州經(jīng)驗(yàn)”。

　　值得一提的是，此次作業(yè)“挑大梁”的帶電機(jī)器人搭載毫米級(jí)激光雷達(dá)與高精度定位系統(tǒng)，全局定位精度達(dá)±2厘米，精細(xì)作業(yè)精度高達(dá)±4毫米，單臂負(fù)載達(dá)20千克。憑借IP54級(jí)防護(hù)能力，它能從容應(yīng)對-10℃至50℃的極端溫差與強(qiáng)電磁干擾，同時(shí)還具備雙回路搭接、旁路作業(yè)、過電壓保護(hù)器安裝等22項(xiàng)復(fù)雜業(yè)務(wù)的實(shí)戰(zhàn)能力。

　　2025年以來，國網(wǎng)泉州供電公司持續(xù)強(qiáng)化配網(wǎng)帶電作業(yè)核心能力建設(shè)，探索作業(yè)模式從“人工為主”向“人機(jī)協(xié)同、智能輔助”轉(zhuǎn)型。此次雙機(jī)器人協(xié)同復(fù)雜作業(yè)的成功實(shí)施，為帶電作業(yè)的智能化應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)。下一步，國網(wǎng)泉州供電公司將持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研究與場景拓展，加快智能裝備學(xué)習(xí)應(yīng)用，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)與地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)可靠的電力保障。（通訊員 曾家恒 曹晶）