臺(tái)灣大學(xué)亮相廈門(mén)工博會(huì) 重點(diǎn)展示機(jī)器人前沿技術(shù)

­　　工業(yè)機(jī)器人在2016至2018年的高需求將持續(xù)發(fā)展。預(yù)估今年全球出貨量達(dá)34萬(wàn)臺(tái)，2018年達(dá)40萬(wàn)臺(tái)，并在2021年達(dá)到將近63萬(wàn)臺(tái)，估計(jì)2016至2021年年復(fù)合成長(zhǎng)率為16.4%。全球有75%工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)集中于5大國(guó)，其中亞洲區(qū)就囊括3名，包含中國(guó)、日本、韓國(guó)，另外則是美國(guó)及德國(guó)，除此，臺(tái)灣位居市場(chǎng)第6名，儼然亞洲已成為全球工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量重鎮(zhèn)。

­　　本屆廈門(mén)工業(yè)博覽會(huì)特別邀請(qǐng)到臺(tái)灣大學(xué)智慧機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際研究中心(iCeiRA)與廈門(mén)大學(xué)合作，展出最新穎研發(fā)技術(shù)與成果。臺(tái)灣大學(xué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域之研究規(guī)模及成就應(yīng)為全臺(tái)灣之最，扮演整合及提升智能機(jī)器人領(lǐng)域重任且持續(xù)學(xué)術(shù)卓越與技術(shù)創(chuàng)新，并進(jìn)行兼具學(xué)術(shù)領(lǐng)航實(shí)務(wù)應(yīng)用的國(guó)際全球加速智能機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

­　　展會(huì)期間將展示繪畫(huà)機(jī)器人、視覺(jué)回授籃球機(jī)器人、智慧服務(wù)機(jī)器人分別就視覺(jué)回饋、傳導(dǎo)判定以及人機(jī)互動(dòng)、語(yǔ)音識(shí)別、地圖地理構(gòu)建等演示先進(jìn)技術(shù)，會(huì)中更將與廈門(mén)大學(xué)共同舉辦一場(chǎng)籃球機(jī)器人大賽表演。

­　　特別值得一提的是，本屆大會(huì)將邀請(qǐng)到臺(tái)灣大學(xué)智慧機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際研究中心主任羅仁權(quán)教授蒞臨廈門(mén)工博會(huì)指導(dǎo)，并發(fā)表4月12日下午2時(shí)在廈門(mén)國(guó)際會(huì)展中心兩岸智慧自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)論壇專(zhuān)題演講：工業(yè)4.0中的智慧機(jī)器人，羅仁權(quán)教授目前為臺(tái)大電機(jī)系終身特聘教授;何宜慈講座教授，獲德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)國(guó)家工程師和德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)電機(jī)工程博士學(xué)位。致力于智能機(jī)器人與自動(dòng)化研究超過(guò)二十年，服務(wù)過(guò)的機(jī)構(gòu)遍及德國(guó)、日本、美國(guó)及臺(tái)灣。

­　　展示產(chǎn)品如下：

­　　繪畫(huà)機(jī)器人：

­　　不同于打印機(jī)之平面輸出，機(jī)器人藝術(shù)家能夠創(chuàng)作出實(shí)體存在并且具有藝術(shù)美感的作品。其核心技術(shù)包含視覺(jué)回饋、美學(xué)及計(jì)算機(jī)圖學(xué)，透過(guò)裝置在手腕上的相機(jī)進(jìn)行調(diào)色，引入藝術(shù)創(chuàng)作手法，并結(jié)合計(jì)算機(jī)圖學(xué)中的NPR技術(shù)，產(chǎn)生具有手繪風(fēng)格的筆觸。機(jī)器人藝術(shù)家能夠向人類(lèi)展示藝術(shù)創(chuàng)作的方法，幫助初學(xué)者掌握繪畫(huà)的基本技巧。同時(shí)，機(jī)器人做畫(huà)本身就能夠帶給人們?cè)S多樂(lè)趣。

­　　視覺(jué)回授籃球機(jī)器人：

­　　此研究基于使籃球機(jī)器人能達(dá)到自行抓球，靠近籃球并辨別該籃球是否為指定的顏色，若不是則找下一顆，并在行進(jìn)過(guò)程中判斷邊線(xiàn)，藉由Laser range finder偵測(cè)出障礙物是否在行進(jìn)路上，以便到達(dá)指定的位置且準(zhǔn)確的避開(kāi)障礙物，最后辨識(shí)出籃框之正確位置，由Kinect之深度影像建立出點(diǎn)云圖，藉判斷球框在三維空間中之位置，并進(jìn)行投籃

­　　智慧服務(wù)機(jī)器人：

­　　此機(jī)器人具備同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的移動(dòng)平臺(tái)，使其能在不同的場(chǎng)景執(zhí)行服務(wù)工作。其核心技術(shù)包含雙手臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制、同步定位與地圖構(gòu)建、語(yǔ)音識(shí)別與人機(jī)互動(dòng)、3D物體辨識(shí)與搜尋、避障功能與路徑規(guī)劃。此智慧服務(wù)機(jī)器人能在居家、公眾場(chǎng)合與辦公室等復(fù)雜環(huán)境中避障航行，并用其機(jī)械手臂操作物品及與人互動(dòng)。