福州地鐵智能巡檢機器人上崗列車運維邁入“數據驅動、智能決策”時代

來源:福州晚報 2026-08-06 16:59 http://m.zlytsxxsbc.cn/

　　近日，福州地鐵智能巡檢機器人正式投入使用。至此，福州地鐵“四位一體”車輛智能運維新體系完成閉環——遠程感知、全域監測、智能檢修、智慧調度四大環節打通，列車運維邁入“數據驅動、智能決策”的新時代。

　　福州地鐵智能巡檢機器人正式投入使用。

　　以往列車一發車，車跑得穩不穩、零件有沒有“鬧脾氣”，全是司機上報或回庫檢修后才得知，存在列車故障報警不及時、預判難度大、應急處置效率低等問題。如今，福州地鐵依托前沿數字孿生技術，搭建了車輛專家系統，在4號線先行實現了正線列車運行數據、工況狀態、環境參數的實時回傳、全域復刻、動態可視。這就好比給地面端配了一副“透視鏡”，讓每趟列車的狀態都可見、可溯、可預判，為后續車輛監測分析、故障處置、調度優化提供了精準的數據基礎。

　　光有宏觀的“千里眼”還不夠，還得有微觀的“聽診器”。福州地鐵在列車的受電弓、走行部、車門、空調、蓄電池等關鍵核心設備上，針對性地配備了振動/溫度復合傳感器、高清高速面陣/線陣相機、溫濕度傳感器、電流電壓傳感器等高精度智能感知終端，搭建起廣覆蓋、立體化的設備在線監測網絡。以上數據傳到后臺，系統可精準捕捉人工難以察覺的微小隱患，實現設備故障早發現、早預警、早干預，推動列車維保升級為依據設備健康狀態的狀態修，大大降低了列車“趴窩”的風險。

福州地鐵智能巡檢機器人上崗列車運維邁入“數據驅動、智能決策”時代

　　智能巡檢機器人在列車底部進行零部件深度檢測。

　　當前，福州地鐵通過部署360°環形智能檢測系統與智能巡檢機器人雙終端矩陣，形成一體化AI檢修鏈路。列車駛入檢測區域，環形設備完成整車外觀、零部件全方位成像，AI對標后臺數據庫自動篩查缺陷，疑似異常數據下發至巡檢機器人，機器人自主規劃行進路線，完成二次復核深度檢測，最終的AI篩查結果再交由人工終審校驗。這一套組合拳下來，讓人力產能釋放、效率翻倍。

　　感知數據、設備監測報告、AI檢修臺賬，最后都會匯集至車輛智慧調度平臺，這里就是整個車輛運維體系的“最強大腦”。車輛智慧調度平臺把所有工作都搬到了線上，完成感知、監測、檢修、調度四大環節的數據互通。哪輛車該檢修、什么時候修，哪輛車該去跑高峰……它將根據每輛車的健康檔案及當天的客流預測，自動匹配最優方案，有效均衡列車使用負荷，動態調配場段各類運維資源。

　　如今，福州地鐵已形成“感知有路徑、監測有數據、檢修有協同、調度有統籌”的四位一體車輛智能運維體系，守護乘客的出行安全。未來，福州地鐵將持續深耕智慧地鐵建設，用更多硬核科技，讓地鐵之旅更安心、更舒心。（記者趙錚艷/文原浩/攝）

原標題：福州地鐵智能巡檢機器人上崗列車運維邁入“數據驅動、智能決策”時代

責任編輯：曾少林